摆线齿轮传动用摆线作齿廓的齿轮传动。这种传动齿面间接触应力较小，性好，无根切现象，但制造精度要求高，对中心距误差十分敏感。仅用于钟表及仪表中。齿轮加工。行星齿轮传动 具有动轴线的齿轮传动。行星齿轮传动类型很多，不同类型的性能相差很大，根据工作条件合理地选择类型是非常重要的。常用的是由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架组成的普通行星传动，齿轮，少齿差行星齿轮传动，摆线针轮传动和谐波传动等。行星齿轮传动
