我国的机器人产业在七轴工业机器人的理论研究有了很大进步，机器人智能化设备，而商业化产品方面仍与国外有较大差距。究其原因，主要有以下两个方面： 一是自主能力弱。缺乏核心及关键技术的原创性成果和理念，我国工业机器人总体技术与国外水平相比，差距在十年以上。 二是企业盈利能力较低，机器人，研发资金短缺。核心零部件技术的缺失导致企业生产成本高企，加之外资厂商纷纷降价，2015年70%以上企业的本体业务处
