激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，焊接机器人，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，安川机器人，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。关键技术包括：(1)激光加工机器人结构优化设计技术：采用大范围框架式本体结构，在增大
