目前我国搂草机整体结构尺寸较大，长度基本超过7m，高度超过3m，田间运输、转弯难度大；驾驶操作舒适性差，机手易疲劳，严重制约了搂草机机械化的发展。因此，首先从整机结构着手，减小整机挂接后的长度、高度，或设计通用自走式搂草机底盘，减小收获机长度、高度，与小面积玉米种植相适应，增强搂草机田间作业通过性能和灵活性，增加机手作业操作舒适性指数。圆捆打捆机作业效率较高，运输方便，可直接打包，制作青贮饲料；打
