根据多年挖掘机行走变慢无力修理经验，对小松200-7行走变慢和行走无力故障做以下诊断: 1.先检测动臂、斗杆、铲斗和回转的速度以及溢流压力，数值都在标准范围之内，判断液压泵、自压减压阀、主溢流阀、主控制阀等都没有故障. 2.其次将右边履带撑起，在油门大的工部况下，测量履带转动5圈所需的时间，安阳液压马达，结果是前行异常、后退正常. 3.由此可判断，液压马达调试，行走马达、马达减速器
