矿业开采和隧道掘进施工时，主要采用挖掘式装载机或轨道梭车或铲运机等设备进行装车。而对于采掘矿层分布较窄较薄的黄金矿等投产量不是很大的中小型企业而言，由于轨道梭车或铲运机等设备外形较大，行走不便，有时甚至无法进入巷道，施工作业难以
