17世纪，伽利略对“固定球”的，或者“笼装球”的球轴承做过早的描述。但在随后相当长的时间里，在机器上安装轴承一直没有实现。第yi个关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。 ?1883年，弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的钢球的主张。这奠定了创建独立的轴承工业的基础。“Fischers Automatische Gußstahlkugel
