履带式扒渣机是一种连续生产的出矿设备，主要用于矿山岩巷、半煤岩巷掘进，也可以用于引水洞、铁路隧道施工，大大提高掘进速度，可适用于小型断面，坡度+20°~-32°的巷道。履带扒渣机为全液压履带结构，采用的反铲系统来扒取岩石，将岩石扒入的刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将岩石从前部输送至后部的接续设备中，同时，履带扒渣机的铲斗也可以用来清理工作面。其底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行
