在意大利奈米湖发现的一艘古罗马船只上，拉力试验机生产厂家，发现了早期的球轴承的实例。这个木制球轴承是用来支撑旋转桌面。这艘船建造于公元前40年。据说列昂纳多·达·芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中，有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。 手动冲击试验机是一种能瞬时测定和记录材料在受冲击过程中的特性曲线
