摆线针轮减速机简介当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，摆线针轮减速器定制，偏心套亦转动一周，湖南减速器定制，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构
