齿轮减速机，主要结构组成由传动轴、直齿轮、马达组成；内部结构主要由多级齿轮组成，结构相对于行星减速机简单；齿轮减速机的工作原理，马达提供转速、传动轴连接马达、齿轮减速箱，齿轮减速箱的内部结构是多级齿轮组合而成，每级齿轮由多个大小不一的齿轮啮合传动，这样就形成了减速比和传动比，
