工字轮系早的基本观念是来自Thomas Tompion。他早在西元1695年已有此观念，但是他的发明并未达到实用阶段。擒纵轮齿是在轮面上，建筑工地胶轴，而摆轮轴的作用部份呈切断圆柱状，看起来像是小型'金属槽'。此'金属凹槽'有个生动的名称--大型擒纵轮，在其排
