按门框结构形式分（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。 （b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。 （c）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。 按主梁结构形式分（a）单主梁门式起重机单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，南京起重机哪家好，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度
