制梁场门式起重机由承载钢结构、起升小车、大车运行机构和电控部分组成.钢结构由低合金高强度钢焊接制成.起升机构由卷扬系统通过倍率滑轮组成.大车运行机构由变频电机和摆线针轮减速器组成"三合一"形式驱动.电气电控系统由PLC来完成可编程控制.。优点：工作级别高，稳定性、安全性好，故障率低，速度参数可根据用户要求进行相应更改设计。缺点：订货周期长，价格较高，外形尺寸相对较大，要求厂房预留的安装尺寸相对较大
