减速机的维护与保养检查与保养周期：使用三个月后更换齿轮油，行星减速机批发价格，其后每六个月或者工作3000小时，检测油以及油位，检测油封处是否有泄漏。不同的润滑油禁止相互混合使用，通常润滑油选用壳牌或长城牌：N320齿轮油。 轴端组件的安装：①推荐通过平键连接到轴的零件孔的公差为H7；
