花生摘果机摘果的主要方式在我国花生摘果机是近几年才开始推广应用的，主要是基于国外联合收获机的摘果环节。目前，我国使用的花生摘果装置按其喂入方式的不同分为全喂入式和半喂入式两种。花生摘果机在提高劳动率的同时，使劳动力不足的问题也得到了解决。现有花生摘果设备按喂入方式不同，分为全喂入式和半喂入式。全喂入式摘果时花生植株全部进入滚筒，功率消耗大，摘果不净，分离不清，破碎率高，主要用于从晾干后的花生蔓上摘
