1.本设备通过拉杆将座舱悬挂于大臂上，大臂固定在上座，悬挂点通过销轴与大臂实现可动联接。为实现座舱沿不同的倾角旋转，在设备上下位置分别安装有功能不同的传动系统及电液推杆。1.机械传动部分：主要由电动机、减速机、三角皮带传动、大小齿轮、回转支撑、电液推杆等组成。电液推杆是一种机电一体化的新型柔性传动机构，逍遥水母的规格尺寸，它以执行机构（油缸），控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等）组成。电
