工业机器人的主要技术参数有哪些？答：自由度、重复定位精度、工作范围、蕞大工作速度、承载能力 机身和臂部的作用各是什么？在设计时应注意哪些问题？答：机身是支承臂部的部件，一般实现升降回转和俯仰等运动。机身设计时需要注意：1）要有足够的刚度和稳定性2）运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短，避免发生卡死现象，一般要有导向装置3）结构布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件，尤其高速运
