传动原理的理论基础在分析差动行星减速机的传动原理之前，先介绍两种形式的行星减速机的传动原理。1>种形式的行星减速机的传动原理。其传动原理图如图 所示:周一装载执琳装置荀图 传动原理说明:电动机带动主动轴H旋转，_H轴上的偏心机构带动2“齿轮作偏心运动，由于W机构限制了Z“的自转，所以Za只熊作无自转的
