佛山市康的智能机械设备有限公司发明公开了一种用于Delta并联机械手的运动特征分析系统，食品分拣delta机器人，包括人机界面和算法两大部分；康的机器人人机界面包括运动特征分析界面、柱坐标反算方式界面、柱坐标正算方式界面和数据输出界面；康的机器人算法包括正算算法和反算算法，以及位移、速度、加速度曲线显示算法及其模块；康的机器人系统能根据正、反算算法进行涉及机械手末端执行元件和原动机相互位置关系的正
