卧铺客车现身市场，至今不到25年。业界公认，开发出辆卧铺客车，是在江苏扬州客车厂（亚星客车厂前身）。上个世纪八十年代末，应跑长途客运的云南客户（一说为浙江客户）要求，当时的扬州客车厂开始试制卧铺客车，并于1989年上市。早期卧铺客车外形与公交车无异，内部系
