一级行星减速机有几个齿轮？几个轴承？一、一级行星减速机通常包括5个齿轮：一个内齿轮，一个太阳轮、三个行星轮。二、一级行星减速机通常包括6个轴承：1、三个行星轮和行星架分别用滚针轴承相连接。2、输出端包括两个圆珠滚子轴承（直齿行星减速机）。3、或者是输出端两个圆锥滚子轴承（斜齿行星减速机）。4、入力端一
