自动刮粪机大致可以按照动力构成、机器配套减速机型号、绕绳轮划分分类1、自动刮粪机按动力构成可以分为单相电和动力电两种。2、自动刮粪机按机器配套减速机型号可以分为蜗轮蜗杆减速机和摆线针减速机两种，使用蜗轮蜗杆减速机电机与减速机之间皮带相连接，自动清粪机，使用摆线针减速机电动机和减速机之间直接法兰连接，西藏养殖自动清粪机，摆线针减速机输出扭矩大更适合加宽加长粪道，刮粪宽度宽可以达到4米。3、自动刮粪机
