? ? ?如今要害的疑问在于：为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够到达实用化的程度，则需求有与微型星减速器外形尺度巨细差不多的、具有优良功用的、实用性的微型电动机。齿轮的光滑：在齿轮传动设备中的齿轮光滑疑问是展开微型行星齿轮传动的一个极首要的疑问。许多从事冲突学研讨的
