电液步进液压缸工作原理，它由步进电机和液压力放大器两大部分组成。为选择速比和增大传动转矩，两者之间加设了减速齿轮箱。其基本特点是采用机械刚性反馈，螺母螺杆既作为阀芯推动元件，又作为反馈元件。活塞的杆侧（左端）有效面积为头侧（右侧）的1／2，始终向杆侧供人的压力油。头侧的?压力由旋转三通阀控制于O～p。活塞杆静止时，头侧压力为p。/2（因左右力平衡，而面积为2倍关系）。如果步进电机根据控制器的指令
