为了保证马路扫地车侧盘刷在工作位置时能对路面的高低不平有一定的适应性，扫地机价格，必须使其处于浮动状态，始终与路面保持接触。因此，智能扫地机器人，采用钢丝绳张拉辅助机构，必须使侧盘刷处于工作位置时，钢丝绳具有一定的空行程，使道路清扫车侧盘刷可随路面下陷而下浮，且不受钢丝绳的干涉。此时，家用扫地机，液压缸或汽缸行程必须等于侧盘刷伸缩过程中钢丝绳的空行程长度与升降过程中钢丝绳有效长度之和 一、手推式洗
