主控电脑板可选配海得汉（HEIDENHAIN）编码器，信号采集方式 是RS485 同步串行通讯，电梯控制柜改造，编码格式是格雷码。使用两根时钟线、两根数据线 和两根电源线。不同的编码器有不同的信号采集方式和不同的编码格 式。使用其它编码器会造成器件损坏或信号采集不正确。 目前，编码器可应用于配科比、米高、安川变频器的系统中。 编码器的系统无平层挡板，自学习时由调试人员在轿厢中调整电梯 的平层精度，
