? ? ? 行星齿轮机：构因类似于太阳系而得名。它的基地是太阳轮，太阳轮的周围有几个环绕它旋转的行星轮，行星轮之间，有一个共用的行星架。行星轮的外面，有一个大齿圈。从公司展开状况来看，这些年，异型减速机厂家，一些民营公司展开速度很快，现已变成职业中的一支生力军。一些展开速度较
