整体技术水平较低，关键核心部件研发亟待突破一是基本掌握工业机器人相关技术。包括本体设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，但总体技术与国外水平相比还有很大差距，仅相当于国外上世纪 90年代中期水平，处于一种单件小批量的生产状态，产品性价比较低。二是关键核心部件受制于人。亟需长期依赖进口、一直受制于人的伺服电机、精密减速器、伺服驱动器、控制器等关键核心部件等技术难题。 ? ?
