垂直循环轻型货柜主体为立体框架式结构，上下主传动轴通过轴承及轴承座置于左右两骨架之间；料斗经曲柄连杆与封闭链条连接，通过封闭链条与上下传动主轴上的链轮啮合，构成货柜的传输主体；电机通过链轮、链条带动传输主体沿环型导轨运行，实现垂直循环货柜的循环运行；通过ＰＬＣ、变频器控制电机，实现电机的正反转，自动回转库价格，达到自动控制等功能。 自1980年我国一座自行研制的自动化立体仓库投入使用以来
