减速机偏心套的作用：一、是安装滚柱轴承。二、是产生力学效果。? ?行星摆线针轮减速机在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，摆线针减速机，（为了减少摩擦，减速机，在减速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。? ?? 要知道什么是减速机，
