控制器采用双闭环控制系统(无刷：转速/电流双闭环，有刷：电压/电流双闭环)，由于电流环存在，可以实现对电流的限幅，新产品招商，即可以保护电动车在处于各种正常运行情况下大电流输出值不会超出设定的电流限幅值，实现自动限流，这样在任何运行情况下，蓄电池均不会出现超过设定值电流的放电过程，保证了蓄电池的安全。另外由于双闭环的配合作用，新产品项目，可以使电机实现理想的启动过程和加速过程，使蓄电池的电流得到有
