摆线针轮减速机传动系统的检测根据摆线针轮减速机 的工作原理，对减速机的性能测试系统进行研究。对于具有内联系的传动系统，特别是精密传动系统，其动态测试研究的核心问题是传动链的动态精度检测。从信号分析的观点看，它是获取时域误差的信息。从动态系统的观点看，它是测试系统的动态响应。在数据处理、信号分析和计算机
