在近几年内各个行业不断发展的形式下，大多数工作都已经由机器所替代，由此对于焊接机器人的使用逐日广泛，据介绍可以得知采用焊接机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；另一方面，机器人工作站价格，机器人的移位速度快，可达3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。? ?随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，机器人工作站
