齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种：按轴在空间的帽互配置方式可分为立式和卧式减速器两种：按运动简图的特点可分为展开式，同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的很大传动比一般为8-10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。 分节之间可以进行分拆，这样的优势就是便于运输，也不要进行焊接等处理，同时这样的组装也会变得很简单;这
