通过Galerkin方法和复模态方法研究悬臂输液管道在不同流速下固有频率的变化情况，医用扶手，通过比较说明Galerkin模态截断对输液管道固有频率计算结果的影响.首先利用复模态方法分析简化的输液管控制模型，通过割线法求解复模态的超越方
