机器人本体选用 机器人本体采用大呈焊接机器人具有六自由度的关节式焊接机器人，配套麦格米特全数字化脉冲焊机电源，并加设自动清枪剪丝喷油装置和弧光安全防护装置，满足机器人使用过程中安全防护和清枪需要。3．焊接工艺的确定 焊接工艺采用富ya混合气体＋实芯焊丝代替原有的CO2气体＋药芯焊丝，富ya保护焊接具有熔池可见度好，操作方便、适宜于全位置焊接，同时电弧在保护气体的压缩下热量集中，机器人工作站，焊接速
