Ⅵ. Assembly and Disassembly1.2 Speed reducer : Speed reducer of a pair of spur gears and worm gear pairs .The4.1外形和外形尺寸见表3和图1Z型电动装置由电动机、减速机构、力矩控制机构、行程控制机构、开度指示机构、手—电动切换机构、手轮及电气部分组成。5.4行程控制机构：which pro
