工业机器ABB机器人怎样选型,怎样确定负载和臂展? ?工业机器人ABB机器人都是一样的,如果需要选型,必须确定基本的两个参数,一个负载,一个臂展。负载就是机器人可以抓取的重量,也就是第六轴法兰盘可以承受的重量,我们举个例子来说,我们都知道,机器人第六轴是法兰盘,我们买回来的裸机第六轴都是法兰盘,我们所要做的就是在法兰盘上装上适合的工具,比如您希望焊接,那么就在机器人上装上焊枪,如果做搬运,就在机器