? ?搬运机器人属于高速和轻载的并联机器人，一般情况下通过示教编程或是视觉系统来捕1捉目标物体，由三个并联的伺服轴终确定抓具的中心空间位置，机器人工作站供应，实现目标物体的有效运输、搬运加工等操作。搬运机器人主要被应用在食品、药品和电子产品等的加工和装配之中。搬运机器人通常其自身的重量轻体积小、运动的速度快、定位十分精1确、成本低且效率比较高等特点，目前搬运机器人正在市场上被广泛的应用。 机器人
