机械手每月保养1、 查看同步带松紧度是不是恰当;2、 清洗冲床机械手的过滤减压阀、消音A器;3、 重新调整各动作的运转速度;4、 查看负压传感器是不是正常(没吸到商品是不是报警);5、 夹具查看磁环开关是不是正常(没夹到商品或料把是不是报警);6、 机械手与注塑机联锁是不是正常(机械手在手动状况注塑机是不是不锁模并报警)。7、 查看所有运动部位的螺栓有无锁紧是不是松动;8、 确定管线有无破裂或电线
