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无锡otc机器人、洛克西德、otc机器人高清图片 高清大图

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洛克西德机器人系统工程苏州有限公司

工业otc机器人控制的关键技术包括以下四点(2)模块化层次化的控制器软件系统:软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。(3)
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