机械手可分为机械手和通用机械手两种:1、机械手它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产，如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口工中心”附属的自动换刀机械手。2、通用机械手它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在规格性能范围内，辽阳助力机械臂，其动作程序是可变的，通
