?广州鑫锐海船舶科技有限公司从事船舶电气设备、船舶报警设备、船舶自动控制设备、游艇设计、工业PLC控制、工业机器人的研发、生产、销售。公司拥有雄厚的资金基础、人才济济的研发阵容和具有理念的运营团队,船舶系统,欢迎前来咨询洽谈!舵角运动模型设iβ为舵角随动系统的输入控制信号,β为实际舵角,maxβ为大舵角,t1为时间常数。舵机随动系统可用微分方程示如下:自动操舵仪输出信号智能采集电路舵角运动模型舵角