? ? ??数控开料机开环控制系统:不将控制输出的结果反馈回来和系统输入值进行比较,来影响当前控制的系统,对运行部件不监测,不反馈。半闭环控制系统:半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角,半闭环控制系统间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到差值消除为止的控