机器人结构升级有序推进传统关节机器人（即机械手臂机器人）需要三类核心零部件：高精密减速机、伺服电机和控制系统。其中，高精密减速机几乎完全依赖进口。这也导致我国工业机器人产业高速发展的同时，相对复杂的多关节机器人一直是我国机器人企业的痛点。具体来看，
