? ?自走式喷杆喷雾机和无人机相继涌出,和无人机相继涌出。近年施药机械取得可喜进展,自走式喷杆喷雾机和无人机相继涌出,比如永佳动力植保机械公司引进国外技术,开发生产了水田用高地隙喷杆喷雾机和果林用大型风送弥雾机。? ?无人机的不足:可装载药液量偏小,实际工效不高;喷雾对靶性不好,药液利用率不高;受风力、风向影响大,难以保证喷雾均匀性;多旋翼无人机,电池续航能力低,田间充电不便;单旋翼无人机,稳定性