? ?皮带运输机由输送皮带、主动轮、从动轮、托辊、挡板、张紧机构、电机驱动系统组成。? ?(1)输送皮带? ?输送工件或物料。输送皮带运行时,工件或物料依靠与皮带之间的摩擦力随皮带一起运动,使工件或物料从一个位置输送到另一个位置。上方的皮带需要运送工件,为承载段;下方的皮带不工作,为返回段。? ?(2)主动轮? ?直接驱动皮带,依靠轮与带之间的摩擦力驱动皮带运行。? ?(3)从动轮? ?支承皮带,