目前，悬挂式喷雾机，我国在蔬菜病虫害防治上施药设备以中小型机具为主，手动植保机械占主导地位，达90%以上，机动植保机械为2%左右。这些机具的施药的方式容量大，导致蔬菜农药残留指标超标，喷雾机价格，严重影响蔬菜的食用和出口。特别是近年来国外不断加高药液残留检测的门槛，欧盟大多数药液残留指标规定在0.01～0.05mg/kg之间，使得我国蔬菜产品在国际贸易市场屡次遭遇准入门槛和技术性贸易措施壁垒。如果
