? ?机械手是为注塑生产自动化设备专门配备的机械，5轴机械手，其针对不同的注塑成品采用不同的机构进行而有效的上下料操作，注塑机卸料机械手即其中一种。? ?注塑机机械手卸料机械由取出板和卸料板两部分组成。取出板与卸料板上有料槽，用于放置瓶胚。料槽后部有气管，进行吹气或真空吸气的操作。 取出板可沿导轨左右移动，卸料板由液压缸驱动可前后移动，4轴机械手，并可利用液压摆动缸作90°的旋转。? ?机械手的工
